伴隨著尋找有人才變得越來越困難，各地的注塑加工商都在尋求改進其當前的自動化程度并增加更多自動化程度。雖然自動化非常適合注塑加工成型，但它可能會帶來一些成長的煩惱，有時感覺像是倒退了一步。

如果您的注塑加工機器人每 5 分鐘發出一次警報，將零件留在模具中、損壞零件或將其掉落在地板上，您可能會覺得您安裝的用于取代操作員的自動化設備現在需要一名技術人員站在旁邊并照看它。所有自動化都依賴于可重復性——每個周期都需要以同樣的方式發生同樣的事情。當一切都是可重復的時，自動化就會發揮出色的作用——這就是它所擅長的。添加的變化越多，遇到的問題就越多；那么讓我們看看如何處理它們。

機器人對準的變化

注塑加工成型自動化中一個被忽視是機器人與注塑加工機器的對齊。如果機器人手腕與模板不平行，則很難使手臂工具的末端與模具正確對齊。在機器人預防性維護計劃中添加對準檢查將使您能夠在任何未對準影響生產之前糾正它。這可以很簡單，只需將腕板放到壓板上并目視檢查是否未對準即可；或者您可以更精確，將千分表安裝到機器人上并檢查壓盤上的對齊情況?？梢栽趦蓚€位置糾正未對準：機器人底座安裝到注塑加工機器上的位置（通常是固定壓板）和手腕本身。

模具對準偏差

沒有水平模具也會導致自動化問題。只要偏離水平 1 度就會產生 5.08毫米的誤差。位置偏移 30厘米。這將是干凈地拾取零件和用夾具手指插入零件之間的區別。大多數成型商在將模具夾緊之前都會讓他們的技術人員調平模具。技術人員在模具上設置子彈水平儀；目視觀察氣泡是否位于中心；并將其夾緊。對于具有易于抓握部件的兩到四腔模具，這可能效果很好。對于具有小零件和精密特征的大型模具，請考慮在模具的背板上添加定位銷，并在可動模板上添加插座?？纱_保每次設置時模具正確對準。

EOAT 對齊的變化

當臂端工具 (EOAT) 連接到機器人手腕時，機器人手腕和模具可能會出現錯位。建議為 EOAT 使用快速斷開系統。這確保每次都能以最小的努力正確對準機器人手腕。對于大型多型腔工具，我還建議在模具設計中包含 EOAT 的對齊點。對于這些，我通常使用兩個小的錐形鎖定配件。母接頭安裝在模具上，公接頭安裝在臂端。然后，當您設置臂端時，您可以使用錐形鎖將 EOAT 與模具對齊，然后再擰緊安裝螺栓。

EOAT 的其他變體

您運行的每個不同模具都會有自己的 EOAT。許多制造商提供安裝到鋁擠壓件上的 EOAT 構建套件，允許您通過將吸盤、夾具、手指等連接到擠壓件的正確位置來構建定制 EOAT。該方法的缺點是可調整的 EOAT 可以并且將會被調整。隨著時間的推移，由于粗暴的處理和存儲，或者注塑加工生產過程中的移動和振動，它也可能會失去調整。這些類型的 EOAT 的另一個常見之處是大量空氣/真空管通過拉鏈綁在臂端。這使得重復設置變得更加困難，因為軟管會纏結，如果沒有正確追蹤它們，可能會導致臂端無法正常工作。

所有自動化都依賴于可重復性——每個周期都需要以同樣的方式發生同樣的事情。